Roboterhand braucht Arduino-Hilfe

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Hallo zusammen,
Ich brauche für mein Projekt Hilfe mit arduino.

Es wäre eine Konstruktion zur Steuerung von 5 Motoren. Für jeden der Motoren hätte ich gern

  • 1 Position Feedback durch Potentiometer sowie
  • 1 Messung Stromverbrauch
    Dazu kommen 2 digitale Inputs und 1 analoger Input für die Steuerung.

Motoren:
https://www.actuonix.com/pq12-100-6-p

Kann mir jemanden dabei helfen ?
Auch interessierte Hilfsbereitschaft ist willkommen

Viele Grüße,
Pierre

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A fritzing part that should do for the linear actuator is available here (you want the one with pot)

For the power consumption you would need a current sensor on the motor there are a variety of such modules around (finding one that has a Fritzing part would be a good start, there are several I think) such as this one

Peter

via google translate

Ein Fritzing-Teil, das für den Linearantrieb reichen sollte, ist hier erhältlich (Sie möchten das mit Topf)

Für den Stromverbrauch benötigen Sie einen Stromsensor am Motor. Es gibt eine Vielzahl solcher Module (es wäre ein guter Anfang, eines zu finden, das über einen Fritzing-Teil verfügt, ich glaube, es gibt mehrere), wie zum Beispiel dieses